الالكترونياتالصفحة الرئيسيةالكهرباء

جميع قوانين السرعة والعزم والتردد الخاصة بالمحركات مهمة جدا

السلام عليكم و رحمة الله تعلى  و بركاته

متابعي مدونة الكترونيك لكم كل الاحترام و التقدير , موضوع اليوم مهم جدا لك سواءا كنت مبتدئ او متوسط او حتى محترف لانك من خلال الملف الذي ساقدمه لك على شكل PDF ستتمكم من فهم جميع قوانين السرعة والعزم والتردد الخاصة بالمحركات التي تحتاجها ل الشروع في عملك ك كهربائي 

انواع المحركا ت الكهربائية 

1- محرك التيار المستمر DC Brushed Motor

محركات التيار المتواصل هي في عديد من الأحيان أبسط المحركات الكهربائية. تعمل محركات التيار المطرد DC Motors بنفس الطريقة، حيث ينبغي توفر قطب غير سلبي وآخر سالب لتشغيلها. وعند ضد الأقطاب، يعكس المحرك اتجاه الدوران الحالي فوق منه. والشكل اللاحق يظهر شكل محرك التيار المتواصل DC Brushed Motor من الخارج وتركيبة الداخلي

Brushed-DC-Motor-Diagram-Feature

من إذ التركيب والوظيفة للمحرك المباشر، ثمة جزء مغناطيسي وطيد وآخر كهرومغناطيسي دوار. المغناطيس المتواجد هو الجزء الثابت، واللفائف السلكية التي في الوسط تزود بالتيار الكهربائي من خلال المسفرات أو الفرشاة النحاسية لتولد مجالاً كهرومغناطيسياً دواراً لدى تلامس هذه الفرشاة النحاسية المبدل الراهن على رأس الملف السلكي الذي في الوسط.

2- المحركات الكهربائية المباشرة عديمة المسفرات DC Brushless Motors

هي محركات تعمل على التيار المباشر لكن بلا وجود فحمات توصيل أو فراش نحاس أو مسفرات Brushes. تتميز محركات التيار المتواصل بلا فرش (BLDC) بالكفاءة العالية وفرصة التحكم الممتازة، وتستخدم على نطاق فضفاض في الكمية الوفيرة من التطبيقات كمروحة الحاسب الآلي الداخلية بنوعيه الشخصي PC والمحمول Laptop، ولذا لأن محرك BLDC يتميز بتوفير الطاقة الكهربائية بالنسبة لأنواع المحركات الأخرى. ويطلق على ذلك الفئة ايضا الاسم المحركات المبدلة الكترونياً Electronically Commutated Motors والتي تمتاز بالتبديل النظري للقطاب بلا ملامسة الفراش لها. والشكل اللاحق يوضح شكل المحرك الكهربائي المباشر عديم المسفرات DC Brushless Motor من الخارج وتركيبه من الداخل

3- المحركات الكهربائية المترددة عديمة المسفرات AC Brushless Motors

لا يمكن أن لديها المحركات التي تعمل على التيار المتردد فراش نحاسي. لهذا سميت بالمحركات الكهربائية المترددة عديمة المسفرات. تعد المحركات AC الكهربائية بلا فرش من أكثر المحركات شهيرة وانتشاراً في التحكم في الحركة. تَستخدِم تلك المحركات تكنولوجيا الحث الكهرومغناطيسي لكل من الجزء الثابت والمتحرك في المحرك. ويتم اهتمام كمية التيار المتدفقة في كلا الملفين النحاسيين لحماية وحفظ استقرار الدوران بواسطة توزيع القطبية الناشئة عن المجال الكهرومغناطيسي على أوفى وجه. والشكل الآتي يبدو شكل المحرك الكهربائي المتردد عديم المسفرات AC Brushless Motor من الخارج وتنصيبه الداخلي

مثلما ويتميز المحرك الكهربائي المتردد AC بتجنبه إلى الكمية الوفيرة من المشكلات المتعلقة بتحريك المحرك فخلو الفرش في تلك المحركات تؤدي إلى تزايد السن الافتراضي للمحرك الكهربائي، مثلما يجعلها أكثر نقاوة من الشحبار (الغبار الأسود) الناتج من الاحتكاك بين المبدل والفرش، والأهم هو أن المحركات الكهربائية المترددة أكثر سكونً من غيرها.

4- محركات السيرفو أو الدعم Servo Motors

وهي محركات منها ما يعمل بالتيار المتردد AC Servo Motor ومنها الآخر ما يعمل بالتيار المباشر DC Servo Motor.

يستعمل محرك السيرفو بشكل ذائع للأجهزة عالية التقنية في التطبيقات الصناعية مثل تقنية التشغيل الآلي. فمحرك السيرفو والذي يطلق عليه كذلكً المحرك المؤازر هو عبارة عن جهاز كهربائي منفصل المحتوى self-contained electrical device، تدور أجزاء الدوارة بكفاءة عالية ودقة كبيرة للغايةً. يمكن نقل عمود الخرج Output Shaft لهذا المحرك إلى زاوية معينة بما تلائم المطلب. والشكل التالي يوضح شكل محرك السيرفو أو المؤازر Servo Motor من الخارج وتجميعه الداخلي

تستخدم محركات المؤازرة بأسلوب رئيسي في الإلكترونيات المنزلية، الألعاب، المركبات، الطائرات، والكثير من التطبيقات الأخرى. والمهم ذكره أن ثمة خمسة أشكال أساسية لمحرك السيرفو.

5- المحرك الخطوي Stepper Motors

يمكن للمحركات الخطوية أن تعمل عل جميع من التيار المتردد والتيار المباشر، إذ أن كلا التيارين يشطب تحويلهما ضِمن المحرك إلى سلسلة متتالية من النبضات أو الموجات المربعة والتي يكمل تطبيقها على لفات المحرك لتشغيل المحرك وإنتاج الحركة الدورانية الموقف. تعد المحركات الخطوية من أهم المحركات التي تستخدم في ميادين الصناعة وذلك لدقة سيطرة على سرعة واتجاه المحرك بما يخدم احتياج المستخدم أو الماكينا. والشكل اللاحق يبدو شكل المحرك الخطوي Stepper Motors من الخارج وتنصيبه الداخلي

يتكون المحرك الخطوي أؤ الستبر من الداخل من عمود دوار فرد وعدد من الملفات الثابتة والتي لا تتشارك في مرور التيار الكهربائي على يدها بنفس الدهر. فحالَما يتخطى التيار الكهربائي عبر هذه الوثائق المنفصلة، فإن العمود الدوراني للمحرك (وهو بند مغناطيس دائم) يحاذي نفسه استناداً لقطب الملف الكهرومغناطيسي المنشط والمنشئ. عندما يتم تفعيل وثائق المحركات في تسلسل معين، فإن عمود المحرك يحاذي نفسه وفقاً لقطب الملف، ويدور.

6- المحرك الكهربائي الخطي Linear Motors

هي محركات تعمل بأسلوب خطي أي ليس دوراني. حيث يكون الجزء الذي يحتوي على مغناطيس مستديم هو الجزء الثابت للمحرك الخطي، ويطلق فوقه أيضاً اسم “اللوحة الثانوية أو المغناطيسية”. أما الجزء الذي يشتمل على لفائف الملف Coils، فهو الجزء المتحرك ويُسمى أيضاً الوحدة الأولية أو وحدة الملف.

تعمل المحركات الخطية باستخدام وحدة تزويد طاقة على بالتيار المتردد AC ووحدة تحكم مؤازرة Servo Controller، والتي بالعادةً ما تكون هي ذاتها المستخدمة في محركات الدعم الدوارة rotary servo motors. يشطب توصيل الجزء الضروري للمحرك الخطي بمصدر الطاقة لإنتاج مجال المغناطيس من خلال تحويل المرحلة الجارية في المستندات ليتم تغيير قطبية كل ملف. تتسبب قوى الجلب الكهرومغناطيسية الصادرة بين الملفات الحاضرة في الجزء الضروري والمغناطيسات في الجزء الثانوي في تحريك أولي للملفات الكهربائية وتوليد قوة خطية. يكمل التحكم في سرعة الحركة عن طريق مقدار وحجم التحول في التيار الكهربائي المار في الوثائق، وكذلك تحدد معدل التيار الشدة المولدة في المحرك الخطي. والشكل الآتي يبدو شكل المحرك الكهربائي الخطي Linear Motors من الخارج وتركيبه الداخلي

يُشار إلى المحركات الخطية أيضًا بوحدات القيادة المباشرة Direct Drive Units، بسبب أنّ الحمل يرتبط على الفور بالمحرك. هذا يعني إزاحة الاحتياج إلى عناصر مرنة مثل علب التروس والمرابط، والتي تتيح استجابة مضاد كالخطأ في الحركة. أيضاًً، ولأنها لا تستند على مركبات الحركة الميكانيكية مثل البراغي الكروية، والأحزمة، والأرفف Racks والأجنحة Pinions، فإن المحركات الخطية تتمتع بحرص وتكرار أعلى من هذا بكثير، دون تموج في السرعة.

كما وأن هذا الندرة في الأجزاء الدوارة أو الخدمة للدوران يجعلها شاغرة من الصيانة تقريباً ويساهم في أنقص كلي سعر المحرك الخطي مضاهاة بالمحركات الأخرى الكلاسيكية.

7- محرك الدفع المباشر Direct Drive Motors

محرك الدفع المباشر هو أي محرك – دوار أو خطي – يعمل بتيار متردد AC أو مباشر DC – يشطب توصيل الحمل فيه فورا بالمحرك ، بلا مكونات ناقل حركة ميكانيكية مثل علب التروس أو أنظمة الحزام والبكرة

تحميل قوانين السرعة والعزم والتردد

مقالات ذات صلة

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

زر الذهاب إلى الأعلى
Do NOT follow this link or you will be banned from the site!
إغلاق

أنت تستخدم إضافة Adblock

برجاء دعمنا عن طريق تعطيل إضافة Adblock